2022年7月5日下午，委内瑞拉驻华大使馆隆重地举行了向画家于成松颁授“弗朗西斯科?米兰达”一级勋章的仪式。委内瑞拉驻华大使出席并颁奖。

在颁奖仪式上，委内瑞拉驻华大使为于成松创作的南美解放者《玻利瓦尔》肖像授予了“弗朗西斯科?米兰达”一级勋章，目的是表彰他作为中国千年艺术的传承者和传播者，通过绘画作品的形式，帮助中国人民了解委内瑞拉历史，让委内瑞拉人民了解中国文化艺术所做的贡献。“弗朗西斯科?米兰达”勋章只有委内瑞拉共和国总统有权颁授，是委内瑞拉国家对外国人的最高荣誉勋章。

委内瑞拉人民政权内政、司法与和平部于2021年6月11日颁布第078号决议，决定向于成松授予“弗朗西斯科?米兰达”一级勋章。委内瑞拉在给于成松的勋章证书中称：“于成松先生结合‘古老中国’的绘画技法和玻利瓦尔祖国元素，将我们的独特的人物形象进行极具价值地诠释。尽其所能地利用他敏锐和超凡的艺术天赋，使用最人性化和最为人接受的语言-艺术彰显了我们的文化，进一步加深了我们兄弟民族团结的情感纽带。名至实归，当之无愧！”

于成松在勋章颁授仪式上以“一起向未来”为题致辞。于成松说：“在委内瑞拉玻利瓦尔共和国签署独立宣言211周年纪念日之际，我作为有5千年命脉文脉相传的炎黄子孙、新中国新时代一位平凡的艺术作者，获得委内瑞拉国家颁授‘弗朗西斯科?米兰达’一级勋章，这是我的一种很大光荣。我想，这也是追求和平美好的人们的荣誉，同时，也是人们对追求美好心愿的一种美妙表达。人类是命运共同体，中委两国人民是命运共同体。从小父母教我的知识到现在的从艺经历，使我认识到，人人追求和平美好生活是人类文明发展的根，共商共建共享的人类命运共同体是人类文明发展之根，艺术存在的价值是为滋润这个根。我的力量虽然很微弱，但有中华文明的雄大靠山，有委内瑞拉人民给我的鼓励，我会发奋图强，鞠躬尽瘁。”

于成松于2013年8月在中国华侨公益基金会发起并捐资100万元成立护疆和平专项基金，旨在用艺术方式传播和平信念，宣扬人类文明。